La Torre, situata a pochi passi dalla splendida spiaggia di Torre dei Corsari (a cui ha dato il nome), fu costruita dagli spagnoli verso la fine del XVI secolo per controllare le incursioni marittime dei pirati saraceni.

Venne catalogata come "torre de armas", in grado, quindi, di far fronte a qualunque tipo di fuoco navale. Attiva militarmente fino al 1867, contava su di una guarnigione composta da un Alcalde (il comandante), un artigliere e, in base al periodo, tre o più soldati. L’armamento a disposizione comprendeva due cannoni del calibro di "2 x 6" e quattro fucili.

L’edificio si presenta con una struttura estremamente semplice e priva di elementi decorativi, nel pieno rispetto del modello principale di torre difensiva spagnola che doveva rispondere a canoni di solidità ed economicità. L'interno si caratterizza da un vano centrale dotato di camino per il riscaldamento e la cottura dei cibi e una scala interna alle pareti murarie che conduce alla terrazza o "Piazza d'armi".

La torre è stata oggetto di interventi di restauro nel 1994 e successivamente nel 2007.